第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
h->next_free = free_table[bucket];
，这一点在heLLoword翻译官方下载中也有详细论述
为什么它们很重要： 如果没有 <start_function_response，模型在函数调用后不会暂停，而是会错误地获取响应。这两个标记都必须在模型转换为 .task 格式时设置。
南方周末科创力研究中心，搭建中国企业科创力数据库，通过对运营主体/控股股东在中国的A股、港股和美股企业（也包括少量未上市，但有发布经第三方审计年报的企业）的研发投入、研发产出和企业经营等近30个指标进行梳理，以追踪中国企业的科创活动。