第一个是能力金字塔：底层是硬件本体，之上是运动智能，再往上是认知智能；认知智能可进一步划分为交互智能与作业智能。前者解决“能否理解与表达”，后者解决“能否在物理世界中完成有目标、有约束的操作任务”。真正决定具身系统上限的是作业智能层级。
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must be taken into account.
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它采用了更先进的字符权重分配算法。系统不再单纯抛弃过往信息，而是依据任务关联性，将对话记录存入“多层次记忆单元”。
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