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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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接着翻衣柜。他让阿妈去找那件五十岁寿宴时穿的外套。阿妈说，那件衣服四年前穿过一次，他一直舍不得再穿。他套在身上，看了几眼，又脱下来，“太新了，万一出去被炮崩坏了怎么办”。
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相较于大部分资本更倾向为已有的技术成果买单，杨植麟曾表示“计划将上市作为手段来加速AGI”。从这一点来看，他对AGI长周期特性有着的清醒认知，意识到AGI真正的壁垒不在当下的技术和用户规模，而在未来的应用生态。，更多细节参见旺商聊官方下载